Szukaj w działach:

Zrobotyzowane spawanie z obracającą się kamerą laserową

POSŁUCHAJ ARTYKUŁU


Wysokiej jakości zrobotyzowane spawanie z obracającą się wiązką kamery laserowej.

Roboty spawalnicze potrafią wiele, ale nie są w stanie wyczuć swojego otoczenia. Gdybyśmy uruchomili program robota bez produktu, sam robot by go nie rozpoznał. W przypadku prostych produktów z bardzo precyzyjnym przygotowaniem produkcji, możemy polegać na tym, że wszystko znajduje się tam, gdzie powinno. W przypadku bardziej złożonych produktów, których dokładne przygotowanie detalu do spawania nie jest łatwe, musimy zapewnić robotom możliwość "widzenia" otoczenia. Kamera laserowa ARC-EYE z technologią obracającej się wiązki laserowej pozwala robotom "widzieć", co faktycznie robią. Eric Leijten, lider zespołu ds. rozwoju oprogramowania w Valk Welding i twórca oprogramowania dla tych kamer, postara się wyjaśnić działanie i zalety tej kamery.

Śledzenie spoin w czasie rzeczywistym

"To, czego jako ludzie jesteśmy najbardziej świadomi, to obrazy", zaczyna Leijten. "Jako małe dziecko widzimy różne rzeczy. Przyjmujemy je i uczymy się na ich podstawie. W ARC-EYE ta inteligencja znajduje się w oprogramowaniu, a kamera działa jak oko: robi zdjęcia". Oprogramowanie analizuje ten obraz i wykorzystuje go do prowadzenia robota spawalniczego podczas procesu spawania, zapewniając rozwiązanie do spawania materiałów, w których dokładne śledzenie połączeń może być trudne.

Unikalna koncepcja obracającej się wiązki

Unikalną cechą ARC-EYE jest metoda skanowania: kamera nie skanuje rzutowanej linii, ale zamiast tego rejestruje obracającą się "plamkę" lasera z dużą prędkością. Leijten wyjaśnia zalety tego rozwiązania: "Użycie plamki zmniejsza zarówno obszar pokryty laserem, jak i całkowity obszar skanowania. W rezultacie kamera wykrywa mniej odbić, które mogą zakłócać skanowanie. Kolejną zaletą jest to, że moc lasera pozostaje skoncentrowana, co pozwala nam utrzymać ją na niskim i bezpiecznym poziomie". Odbicia są szczególnie problematyczne, dla kamer stosowanych w robotyzacji, podczas pracy z materiałami generującymi duże odbicia świetlne, takimi jak aluminium i stal nierdzewna, co według Erica jest dokładnie tym obszarem, w którym nasza kamera ARC-EYE jest najlepsza.  

Zrobotyzowane spawanie z obracającą się kamerą laserową

 
Pomiar 3D

Oprócz mniejszego wpływu odbić, obrotowa koncepcja ARC-EYE pozwala na pracę ze wszystkimi sześcioma osiami ruchu, co przynosi jeszcze więcej korzyści: "Ponieważ okrąg jest rzutowany na zewnątrz jak stożek, uzyskuje się trójwymiarowy pomiar. Zniekształcenie tego stożka pozwala oprogramowaniu rozpoznać położenie względem powierzchni. Na przykład ARC-EYE może natychmiast określić, czy krzywa biegnie w górę czy w dół.”

Dodatkowe możliwości

Niektóre produkty wymagają jeszcze większych "możliwości analitycznych" do monitorowania powierzchni i połączeń spawanych. Większe produkty często charakteryzują się większą niedokładnością, a niektóre materiały ulegają znacznym odkształceniom pod wpływem temperatur generowanych podczas spawania. "ARC-EYE-Adaptive" to rozszerzenie oprogramowania, które kontroluje nie tylko pozycje podczas spawania, ale także parametry spawania (takie jak prędkość, prąd, napięcie i szerokość zakosu palnika) w oparciu o dane zarejestrowane przez kamerę ARC-EYE. 

I jeszcze jedna zakulisowa wiadomość, która wkrótce rozszerzy możliwości zastosowania kamery laserowej ARC EYE: "Obecnie pracujemy nad rozszerzeniem spawania wielościegowego, które w pełni automatycznie obliczy i wygeneruje wszystkie trajektorie poszczególnych ściegów przy spawaniu wielowarstwowym" - dodaje Eric Leijten.

Co jest do tego potrzebne

Aby używać kamery laserowej ARC-EYE w produkcji, potrzebny jest zrobotyzowany system spawalniczy z robotem Panasonic i układem sterowania typu WG3/G3. System ten musi być wyposażony w kompletny system ARC-EYE, tj. w szczególności kamerę laserową, komputer sterujący i inne akcesoria.  

Aby zdobyć umiejętności pozwalające w pełni wykorzystać potencjał systemu ARC-EYE, należy ukończyć trzydniowe szkolenie w firmie Valk Welding. Tutaj dowiesz się, jak dodać niezbędne komendy do programu robota, jak wybrać prawidłowe ustawienia kamery i jak ustawić limity w komputerze sterującym. 

Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z nami pod adresem info@valkwelding.cz.

 

Źródło: Valk Welding

Valk Welding
Místecká 985
CZ-739 21 Paskov
+48 696 100 686
POWIĄZANE
Przemysł maszynowy na Tajwanie - HIWIN Drugą firmą jaką odwiedziliśmy trzeciego dnia była dobrze znana firma również na r...
#APS2023 już w kwietniu we Wrocławiu! Tegoroczna edycja spotkania fachowców związanych zawodowo z procesami produkcyjnym...
Automatyzacja i cyfryzacja dla każdego DMG MORI, KUKA, POLARIS ENGINEERING i SANDVIK COROMANT angażują się we wspólny pro...
Targi inteligentnie zaprogramowane Inteligentne fabryki z powodzeniem wykorzystują ideę Przemysłu 4.0, co przyczynia się w z...
8. Forum Nowoczesnej Produkcji. IndustryTech Forum Nowoczesnej Produkcji. IndustryTech to wydarzenie, które stwarza przestrzeń d...
Światowe trendy przemysłowe na ITM 2019 Cztery intensywne dni tegorocznych targów ITM Industry Europe, Modernlog, 3D Solut...
Partnerzy