Zabezpieczenia manipulatorów – bezpieczeństwo, które robi różnicę

W świecie przemysłu manipulatory odgrywają kluczową rolę w transporcie bliskim. To urządzania wyróżniające się wśród innych właśnie bezpieczeństwem. Aby jednak mogły działać bezpiecznie i niezawodnie, muszą być wyposażone w zaawansowane systemy zabezpieczeń. Dowiedz się, jakie zabezpieczenia może i powinien posiadać manipulator przemysłowy.

Mechaniczne zabezpieczenia jako fundament ochrony

Mechaniczne systemy zabezpieczeń to pierwsza linia ochrony w manipulatorach. 

Dzięki ograniczeniom ruchu w poziomie i pionie operator ma pełną kontrolę nad urządzeniem. Na przykład zastosowanie hamulców, które jedocześnie pełnią funkcję odbojów, pozwala na precyzyjne zatrzymanie manipulatora w określonym obszarze, eliminując ryzyko kolizji z innymi elementami wyposażenia hali.

Ciekawym rozwiązaniem są także elementy ochronne zapobiegające zderzeniom z niskim sufitem lub kontaktem manipulatora z głową operatora. Zabezpieczenia te wykonane są z miękkich materiałów, takich jak gąbka czy skóra, zapewniając dodatkową warstwę ochrony.

Pneumatyczne wsparcie dla bezpiecznej prac

Pneumatyczne zabezpieczenia manipulatorów obejmują m.in. ograniczniki udźwigu, które uniemożliwiają podnoszenie ciężarów powyżej dopuszczalnego poziomu. 

Innym rozwiązaniem chroniącym przed ryzykownymi zachowaniami są zawory dławiące kontrolujące prędkość ruchu w pionie.

Należy także zabezpieczyć ładunek na wypadek nagłej utraty zasilania. Na przykład manipulatory Dalmec wyposażone są w zbiornik lub zbiorniki ciśnienia – w przypadku utraty zasilania pneumatycznego urządzenie może dzięki nim dokończyć operację, bezpiecznie odkładając ładunek. To rozwiązanie jest szczególnie istotne w modelach z przyssawkami, które potrafią utrzymać ładunek nawet przez kilka minut po awarii zasilania.

Antyupadkowe systemy czujników

Czujniki obecności ładunku odgrywają kluczową rolę w operacjach transportu bliskiego. Dzięki nim manipulatory eliminują ryzyko nieprawidłowego uchwycenia produktu. Dopiero po potwierdzeniu prawidłowego położenia chwytaka możliwe jest podniesienie ładunku – niezależnie od tego, czy mamy do czynienia z magnesami, szczękami czy przyssawkami. Manipulatory przygotowywane na zamówienie mają liczbę i rozkład czynników dostosowane zarówno do typu chwytaka, jak i rodzaju przenoszonego ładunku.

Przykładowo, manipulatory szczękowe kontrolują siłę zacisku szczęk, a modele z przyssawkami wykorzystują czujniki podciśnienia, aby zagwarantować bezpieczne podniesienie nawet najbardziej delikatnych przedmiotów.

Sterowanie oburącz i inne innowacje

Poszczególne rozwiązania mogą być wyposażone także w inne rodzaje zabezpieczeń, dostosowane do warunków pracy i konstrukcji manipulatora. Jednym z nich są włączniki hamulców typu flip-flop, które pozwalają bezpiecznie korzystać z więcej niż jednego miejsca aktywowania hamulców.

W manipulatory wyposażone w ruchome elementy, takie jak szczęki, firma Dalmec wprowadziła sterowanie oburącz, które wymusza jednoczesne użycie obu rąk operatora. Zapewnia to bezpieczną odległość dłoni od chwytaka i eliminuje ryzyko wypadku podczas chwytania czy zwalniania ładunku.

Podsumowanie: standardy przewyższające wymagania

Wymogi prawne i zasady BHP to jedno, a wykorzystanie pełni możliwości, jakie daje nowoczesna technologia, by zabezpieczyć transport bliski, to drugie. Warto postawić na rozwiązanie, które zaprojektowane jest z myślą o maksymalnym ograniczeniu wszelkich ryzyk, przewyższając nawet w tym zakresie oficjalne wymagania. 

Tylko manipulator w pełni dostosowany do danego stanowiska pracy i ładunku, może zostać właściwie zabezpieczony przed kolizją z innymi urządzeniami czy nieprawidłowym uchwyceniem produktu. W grę wchodzi także dbałość o ergonomię pracy, która ma bezpośrednie przełożenie na bezpieczeństwo i zdrowie operatorów. Z pewnością nie warto nim ryzykować.

Źródło: Dalmec